Relevant Papers
2024
Bortolon M., Tsesmelis T., James S., Poiesi F., Del Bue A.
6DGS: 6D Pose Estimation from a Single Image and a 3D Gaussian Splatting Model
European Conference on Computer Vision
2024
Scarpellini G., Fiorini S., Giuliari F., Morerio P., Del Bue A.
DiffAssemble: A Unified Graph-Diffusion Model for 2D and 3D Reassembly
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2024
2022
Giuliari F., Skenderi G., Cristani M., Wang Y., Del Bue A.
Spatial Commonsense Graph for Object Localisation in Partial Scenes
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 2022-June, pp. 19496-19505
Dissemination Talks
2024
Belgiovine G., Cocchella F., Garello L., Lastrico L., Mongile S., Pasquali D., Rea F., Sciutti A.
A Curious Head: Demos to showcase Research Activities of the Lab
SHARPER Night: Notte Europea dei Ricercatori
Public Event
2024
Lastrico L., Cocchella F.
Lavorare con i robot
Liceo Classico Statale Andrea D'Oria - CampBus Corriere della Sera
Public Event
2024
Cocchella F.
Lavorare con i Robot da Psicologi
HelpCode (Istituto Comprensivo San Teodoro, Plesso La Cicala)
Public Event
2024
Cocchella F.
Lavorare con la Psicologia e i Robot
Istituto Calasanzio Genova (Orientamento)
Public Event
2024
Cocchella F., Belgiovine G.
"Robotica Sociale!"
“Scuola Secondaria di 1° grado “G. Quarenghi” di Pontirolo Nuovo (BG)
Public Event
2023
Pusceddu G., Cocchella F.
PhD Adventures
Campionati di Robotica
Public Event