Relevant Papers
2024
Bortolon M., Tsesmelis T., James S., Poiesi F., Del Bue A.
6DGS: 6D Pose Estimation from a Single Image and a 3D Gaussian Splatting Model
European Conference on Computer Vision
2024
Scarpellini G., Fiorini S., Giuliari F., Morerio P., Del Bue A.
DiffAssemble: A Unified Graph-Diffusion Model for 2D and 3D Reassembly
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2024
2022
Giuliari F., Skenderi G., Cristani M., Wang Y., Del Bue A.
Spatial Commonsense Graph for Object Localisation in Partial Scenes
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 2022-June, pp. 19496-19505
Award Achievements
2023
Negrello F., Vergani L., Corsanici M., Iapichino A., Lentini G., Duz A., Ierace S., Grioli G., Bicchi A., Viscardi M., Catalano MG.
Solution Award - Premio per la migliore applicazione robotica industriale o di servizio realizzata da aziende italiane
2016
Bicchi A., Catalano M., Bianchi M., Grioli G., Garabini M., Rocchi A., Farnioli E., Marino H., Bonilla M., Piazza C., Della Santina C., Luberto E., Santaera G., Brando A., Bonomo F., Raugi A.
Robotics Grasp and Manipulation Challenge at IROS
2015
Della Santina C., Grioli G., Catalano M., Brando A., Bicchi A.
IEEE Humanoids Best Interactive Paper Award
2012
Vanderborght B., Albu-Schaeffer A., Bicchi A., Burdet E., Caldwell D., Carloni R., Catalano M., Ganesh G., Garabini M., Grebenstein M., Grioli G., Haddadin S., Jafari A., Laffranchi M., Lefeber D., Petit F., Stramigioli S., Tsagarakis N., Van Damme M., Van Ham R., Visser L., Wolf S.
Best Jubilee Video Award
2012
Catalano M., Grioli G., Serio A., Farnioli E., Piazza C., Bicchi A.
IEEE HUMANOIDS Best Conference Paper Award
2008
Schiavi R., Grioli G., Sen S., Bicchi A.
IEEE ICRA Best Paper Award in Service Robotics