Relevant Papers
2024
Bortolon M., Tsesmelis T., James S., Poiesi F., Del Bue A.
6DGS: 6D Pose Estimation from a Single Image and a 3D Gaussian Splatting Model
European Conference on Computer Vision
2024
Scarpellini G., Fiorini S., Giuliari F., Morerio P., Del Bue A.
DiffAssemble: A Unified Graph-Diffusion Model for 2D and 3D Reassembly
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2024
2022
Giuliari F., Skenderi G., Cristani M., Wang Y., Del Bue A.
Spatial Commonsense Graph for Object Localisation in Partial Scenes
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 2022-June, pp. 19496-19505
Award Achievements
2022
Duz A., Negrello F., Paludo L., Benvenuti D., Palleschi A., Stefanini E., Ierace S., Tsagarakis N., Pallottino L., Bicchi A., Catalano M.G.
Miglior lavoro presentato "Robotic Autonomous Loco-Manipulation For Logistics In Industrial Plants", 4° Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelliegenti
2018
Laghi M., Maimeri M., Marchand M., Leparoux C., Catalano M., Ajoudani A., Bicchi A.
Best Conference Paper Award (oral presentation category) Finalist
2018
Ciullo A., Catalano M., Bicchi A., Ajoudani A.
Winner of the Best Poster Award
2017
Negrello F., Catalano M., Garabini M., Poggiani M., Caldwell D.G., Tsagarakis N., Bicchi A.
Best Paper (Runner-up) “Design and Characterization of a Novel High-Compliance Spring for Robots with Soft Joints”,
2016
Bicchi A., Catalano M., Bianchi M., Grioli G., Garabini M., Rocchi A., Farnioli E., Marino H., Bonilla M., Piazza C., Della Santina C., Luberto E., Santaera G., Brando A., Bonomo F., Raugi A.
Robotics Grasp and Manipulation Challenge at IROS
2015
Della Santina C., Grioli G., Catalano M., Brando A., Bicchi A.
IEEE Humanoids Best Interactive Paper Award
2012
Vanderborght B., Albu-Schaeffer A., Bicchi A., Burdet E., Caldwell D., Carloni R., Catalano M., Ganesh G., Garabini M., Grebenstein M., Grioli G., Haddadin S., Jafari A., Laffranchi M., Lefeber D., Petit F., Stramigioli S., Tsagarakis N., Van Damme M., Van Ham R., Visser L., Wolf S.
Best Jubilee Video Award
2012
Catalano M., Grioli G., Serio A., Farnioli E., Piazza C., Bicchi A.
IEEE HUMANOIDS Best Conference Paper Award