Relevant Papers
2024
Bortolon M., Tsesmelis T., James S., Poiesi F., Del Bue A.
6DGS: 6D Pose Estimation from a Single Image and a 3D Gaussian Splatting Model
European Conference on Computer Vision
2024
Scarpellini G., Fiorini S., Giuliari F., Morerio P., Del Bue A.
DiffAssemble: A Unified Graph-Diffusion Model for 2D and 3D Reassembly
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2024
2022
Giuliari F., Skenderi G., Cristani M., Wang Y., Del Bue A.
Spatial Commonsense Graph for Object Localisation in Partial Scenes
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 2022-June, pp. 19496-19505
Publications
2020
Klamt T., Schwarz M., Lenz C., Baccelliere L., Buongiorno D., Cichon T., DiGuardo A., Droeschel D., Gabardi M., Kamedula M., Kashiri N., Laurenzi A., Leonardis D., Muratore L., Pavlichenko D., Periyasamy A.S., Rodriguez D., Solazzi M., Frisoli A., Gustmann M., Rossmann J., Suss U., Tsagarakis N.G., Behnke S.
Remote mobile manipulation with the centauro robot: Full-body telepresence and autonomous operator assistance
Journal of Field Robotics, vol. 37, (no. 5), pp. 889-919
2019
Kashiri N., Baccelliere L., Muratore L., Laurenzi A., Ren Z., Hoffman E.M., Kamedula M., Rigano G.F., Malzahn J., Cordasco S., Guria P., Margan A., Tsagarakis N.G.
CENTAURO: A hybrid locomotion and high power resilient manipulation platform
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, (no. 2), pp. 1595-1602
2019
Klamt T., Kamedula M., Karaoguz H., Kashiri N., Laurenzi A., Lenz C., Leonardis D., Mingo Hoffman E., Muratore L., Pavlichenko D., Porcini F., Rodriguez D., Ren Z., Schilling F., Schwarz M., Solazzi M., Felsberg M., Frisoli A., Gustmann M., Jensfelt P., Nordberg K., Rossmann J., Baccelliere L., Suess U., Tsagarakis N.G., Behnke S., Chen X., Chiaradia D., Cichon T., Gabardi M., Guria P., Holmquist K.
Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 26, (no. 4), pp. 59-72
2018
Muratore L., Laurenzi A., Hoffman E.M., Baccelliere L., Kashiri N., Caldwell D.G., Tsagarakis N.G.
Enhanced Tele-interaction in Unknown Environments Using Semi-Autonomous Motion and Impedance Regulation Principles
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 5813-5820
2018
Tsagarakis N.G., Negrello F., Garabini M., Choi W., Baccelliere L., Loc V.G., Noorden J., Catalano M., Ferrati M., Muratore L., Kryczka P., Hoffman E.M., Settimi A., Rocchi A., Margan A., Cordasco S., Kanoulas D., Cardellino A., Natale L., Dallali H., Malzahn J., Kashiri N., Varricchio V., Pallottino L., Pavan C., Lee J., Ajoudani A., Caldwell D.G., Bicchi A.
WALK-MAN humanoid platform
Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 121, pp. 495-548
2017
Baccelliere L., Kashiri N., Muratore L., Laurenzi A., Kamedula M., Margan A., Cordasco S., Malzahn J., Tsagarakis N.G.
Development of a human size and strength compliant bi-manual platform for realistic heavy manipulation tasks
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 2017-September, pp. 5594-5601
2017
Tsagarakis N.G., Caldwell D.G., Negrello F., Choi W., Baccelliere L., Loc V.G., Noorden J., Muratore L., Margan A., Cardellino A., Natale L., Mingo Hoffman E., Dallali H., Kashiri N., Malzahn J., Lee J., Kryczka P., Kanoulas D., Garabini M., Catalano M., Ferrati M., Varricchio V., Pallottino L., Pavan C., Bicchi A., Settimi A., Rocchi A., Ajoudani A.
WALK-MAN: A High-Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
Journal of Field Robotics, vol. 34, (no. 7), pp. 1225-1259